图：大阪发动机公司最早就是在这里诞生的，作为校办工厂，首任总经理名叫黑川裕马（YukumaKurokawa）。
图：这就是日本自行研发的第一台汽油发动机，研发它的就是大阪发动机公司，即大发汽车的前身。
年，大发开始研制*用车辆的发动机，年发生关东大地震，年美国股市崩塌，日本的工业陷入萧条，为了克服困境，Daihatsu开始为铁路机车开发柴油机，年成功摩托车用的四冲程风冷发动机，而当时日本国内的汽车工业虽然已经萌芽，但依然还是由美国的两家汽车、通用和福特的日本公司把持，毕竟日本从明治维新开始便是由美国把持着它高端工业市场，尤其想要在四轮汽车方面突围还是一件非常高难度的事，基于刚研发成功的摩托车引擎，在年12月，大发研制了一台名为HA的汽油单缸引擎三轮车，正式进*汽车行业，但也只是试作品，没有掀起太大的市场风浪；年3月，经过改进的HB型三轮车进行小规模量产，到了年年产量已经达到了辆。也是在年，公司启用“大发”这个品牌，它的由来就更简单了，因为在大阪生产，所以得名“大阪の発動機”，即DaiHatsu大阪生产的发动机，就是这么简单粗暴。图：名为SuperDiesel的柴油机主要用于铁路车辆。
图：年研发成功第一台排气量为cc的风冷发动机，并使用在名叫HA的三轮车上。图中右侧的则是同年研发成功的OH5卧室柴油机。
图：这就是大发第一款使用风冷汽油发动机的HA三轮车。
图：二战期间生产的SB-7三轮车。
图：Dai就是大阪的汉语读法，hatsu就是发动机公司的名字，这是最早的大阪汽车所使用的商标。
时间来到年，这一年除了研发出日本第一台水平对置引擎外，也因为朝鲜战争，美国对于日本国内的工业管治放松了看管，原大阪汽车公司正式在12月更名为大发汽车有限公司，而这天也成为Daihatsu的官方成立日。所以大发工业生产汽车的历史，官方是自年成立开始算，他们最早的产品是继承二战前已经大受好评且大行其道的机动三轮车，尤其在二战后，机动三轮车在年修订的车辆管理标准中属于轻型车辆，在朝鲜战争期间的特殊经济环境下，对于三轮车的需求可谓是爆发式增长，这也让其他汽车公司分得一杯羹，年，朝鲜战争结束，原本供应给联合国*采购的卡车开始回流，也积压掉原本三轮车在日本国内的市场下，这也让大发不得不重新对他们三轮车产品线进行思考，应该说，年8月1日推出的Midget（DKA）三轮车是成功的，使用cc发动机，能载重公斤，年进行了大量改进后的型号为MP3大受欢迎，到年9月，已售出超过10万辆，并实现了出口。图：这就是年推出的最早一代Midget（DK），但此车并没有正式销售，经过改进后的都DKA才在年正式上市。
图：经过大幅修改的MP3才是真正开始放量销售。
图：年，另一台很有意义的小型皮卡Hijet面世，左边是年的前期版、右边的是年推出的中期型。
但三轮车始终不能成为公司赖以生存和适应未来发展的车型，于是，年举行的第八届东京车展上，展出了一款以Fiat为模仿对象的车型，不过这仅仅是原型，到了年4月，大发正式推出了他们的首款四轮汽车：Compagno，此车最大的特色就是在同一个平台实现了四门版、双门版、三门旅行车、双门开篷版、小型皮卡等各种变形体以满足市场需要，而且也因为Daihatsu本身强大的内燃机研发能力，让Compagno0GT在年6月成为日本第一款配备机械式燃油喷射系统的车型。该车一直生产至年，一共生产了12万辆，它的接班人则是跟丰田一起研发的Consorte。图：一款车五种造型，你选哪款？当时的售价从47万日元起步，从此车开始出现碟式制动、机械燃油喷射、2AT等装备，在当时日本车里都算是高级配置。
图：年，大发汽车的英文草书商标更换为DAIHATSU。
在Compagno受到市场