“MuscleCar”，也就是车迷口中的肌肉车”，这种形式的汽车为美国所特有，指的是那些外观简洁、硬朗，安装有大排量发动机的拥有强劲动力的车型。
肌肉车具体出现在哪一年没有确切的答案，有人认为奥兹莫比尔火箭88是汽车史上第一款肌肉车，实际上，虽然这辆车主宰了当时的街头赛车，但至少到20世纪50年代还没有“MuscleCar”这个词儿。
年的克莱斯勒C-安装有马力的HEMIV-8发动机，在当时被称为“美国最强大的汽车”，它应该是美国肌肉车的雏形。
到20世纪60年代，随着拖曳赛车变得更加流行，制造商开始打造速度更快的汽车，此时真正的肌肉车出现了，并开始勾勒出美国本土强力跑车的发展历程。而这其中，年的道奇飞镖首当其冲，它安装有楔型发动机，这其实是一种赛车引擎，输出功率高达马力，使得道奇飞镖可以在13秒内跑完四分之一英里（米）。
年，蒂亚克风暴GTO的出现开启了美国肌肉车的黄金时代，该车搭载有一台马力的6.3升四缸发动机，最大扭矩输出达到磅英尺。它拥有加厚的前摆臂、重型Shocks避震、加强弹簧、14英寸高速轮胎以及限滑差速器，并在印刷品上第一次被描述为“MuscleCar”。
在同一年，福特野马也首次以欧洲跑车的风格出现，它带有长引擎盖和短后甲板，安装了一台4.7升V8发动机。虽然它并不是当时最快的肌肉车（除非你算上谢尔比GT），但它体积小，重量轻，价格实惠，可以满足很多人的需要，而且该车高度可调，很便于改装。另外，梭鱼也在年首次亮相。
随着20世纪70年代的临近，肌肉车开始达到顶峰。道奇战马首次生产于年，然后在年重新设计后成为了一个标志。道奇最初只计划生产3.5万辆，但因市场需求太旺，成车总数量达9.61万辆。其中以配备有7.2升马格南发动机的道奇战马代托纳最为著名。
进入70年代后，由于第一次世界石油危机，燃料短缺，油价飙升，高油耗的美国肌肉车开始走下坡路。到70年代中期，美国人开始选择小型紧凑型车，光鲜的肌肉车的性能也开始下降，野马变成了一辆高档的小型车，剩下的肌肉车只有卡马罗和火鸟了，尤其是到70年代末，火鸟可谓独霸天下，成为偶像级的美式肌肉车。
70年代中期，雪佛兰凭借火鸟的成功，以Z-28的形式将卡迈罗引回市场，肌肉车得以继续发展。，但因期间排放法规和又一次石油危机的影响，肌肉车的发展不大。直到80年代和90年代，高性能肌肉车才又出现了，其中道奇挑战者成为现代肌肉跑车车的真正体现，预示着美国肌肉车的又一黄金时代的来临。
