在自动驾驶领域不得不提的两家公司就是Waymo和通用，通用作为汽车整车厂商代表在自动驾驶领域也是收入颇丰，而作为目前行业技术派的领头羊，Waymo有着不小的技术优势，虽然目前Waymo有着不小的领先优势，也面临着不小的压力，在越来越多资本拥入自动驾驶领域后，自动驾驶研发公司之间的竞争就从未停过。
从第一家公开道路路试，第一家真正完全无人驾驶汽车上路，路测里程已达万英里，毫无疑问，这是目前最先进的自动驾驶技术公司，但是在发展的过程中，Waymo也遇到了不少的困难，而且Waymo一直致力于如何让自动驾驶技术实现商业化。下面笔者就为大家梳理下Waymo是怎么一步一步走上自动驾驶之巅的。
年12月，Waymo正式从Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。从年到年的7年间，Waymo获得了大量的技术支持，也为以后的高速发展打下了基础。
年11月2日谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车部门Waymo的无人驾驶汽车进行公开测试，虽然测试结果显示目前的自动驾驶汽车仍无法真正实现无人驾驶。但是测试的数据将会是Waymo的宝贵财富。
年2月，Waymo宣布将推出共享出行服务平台，菲亚特克莱斯勒购买了“数千辆”Pacifica厢型车。Waymo会在该平台上启用一支全自动驾驶车队。
年4月，Waymo宣布到年，要实现辆自动驾驶汽车投入运营，出行服务频次达到万次/天。
年5月4日，谷歌旗下Waymo自动驾驶公司的一辆测试车辆发生了一起车祸，造成有人轻微受伤。Waymo自动驾驶汽车车身严重受损，据悉，车祸发生时，Waymo汽车正处在自动驾驶模式。根据Waymo公布的事故报告来看（所有在加利福尼亚州进行测试的自动驾驶公司都要公开事故报告），Waymo自动驾驶车辆共涉及30余起事故，但作为主要过错方的事故只有一起。
年5月31日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo和菲亚特克莱斯勒（FCA）共同宣布，今年晚些时候，Waymo将从FCA美国购买62,辆克莱斯勒Pacifica混动车，扩大其在全国范围内的公共自动驾驶车出租车队。
年7月，Waymo宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达万英里。根据Waymo首席执行官JohnKrafcik的说法，该公司的自动驾驶车辆平均每天行驶25,英里，此外Waymo还通过仿真系统模拟行驶了超过50亿英里”。
年8月，摩根士丹利分析师BrianNowak对客户表示，考虑到无人驾驶公司Waymo对交通、零售和房地产信托投资基金（REIT）行业的潜在影响，Waymo的估值可能从亿美元上升至1亿美元。
