中国首批车内「全无人且无远程遥控」的RoboTaxi车队来了。12月3日，自动驾驶公司AutoX对外发布首支在深圳繁华公开道路实现完全无人驾驶的视频，首批落地的车队数量为25台。据AutoX表示，这是中国首批从车硬件到无人驾驶系统都能全面符合无人安全要求、能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。城市路段复杂场景全无人、无远程操控也能行驶自如？此次AutoX宣布落地的全无人Robotaxi车队，全部采用FCA克莱斯勒大捷龙车型，与Waymo在美国进行大规模全无人驾驶公开运营的车型同款。这支车队最突出的特点是，车辆在主驾驶位不配备安全员，且不需要安装远程遥控系统。AutoX表示，车辆行驶完全依靠「AutoXDriver」无人驾驶系统进行决策和操控。AutoX推出中国首款真正全无人RoboTaxi：车内全无人，无远程遥控这与我们在国内看到的在主驾去掉安全员的无人驾驶车辆有较大不同。此前，我们见到的车辆即使在主驾去掉安全员的情况下，仍有远程驾驶系统作为备份。在视频中，我们可以看到：AutoX车辆遇到了这些场景：
施工路段
前方卡车并线行驶
行进中被临时停靠车辆挡道
斑马线有行人及自行车通过
掉头重新汇入主路
夜晚施工修路等
无人车在不需要人工接管、没有远程遥控的情况下，都一一化解、处理平顺。比如在这个场景中，车辆在行进中，前方突然有货车在当前车道中停靠，并在搬运小*车，无人驾驶车辆自主向左变道，并绕过货车。在这个场景中，无人车需要右拐经过斑马线，而斑马线没有红绿灯指示，行人及两轮车辆随时可能穿过。所以，这要求车辆在保持流畅行驶的同时，要有非常敏锐的感知能力，及时准确地对要过马路的行人进行避让。值得一提的是，AutoX在这样的场景下，行驶过程中还保持了高达40公里每小时的平均速度。首批25台无远程操控系统更安全，更符国际主流技术路线今年年初，AutoX与国际车企FCA克莱斯勒达成深度战略合作，将成熟的、世界顶尖的国际车企经验与先进的无人驾驶技术深度耦合。今年7月，AutoX获得了全球第二张、中国唯一一张加州全无人驾驶牌照。截至目前，仅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家公司持有此类可载人的无人牌照。AutoX是其中唯一中国自动驾驶公司。这张牌照允许AutoX在加州公开道路上去掉安全员，实现没有任何安全员的真正无人驾驶。在加州的测试场景中，AutoX无人车的车速可达每小时72公里，可以处理下雨等天气状况。AutoX表示，真正安全的无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的AI驾驶能力，而非依赖远程遥控。这也是AutoX技术研发的核心方向。在国际上，Waymo和Cruise等公司均不允许能通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车，有观点认为依托遥控的云代驾是不安全的。原因包括：（1）即使凭借先进的无线通讯协议，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面积核心区域，均可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证RoboTaxi场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。（2）在城市道路上，动态路况则更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。（3）远程控制的数据传送仍然需要通过互联网的主干网络，民用级别主干网带宽没有带宽保证，可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。因此，成熟安全的无人驾驶系统，要求将车辆控制模块完全与联网模块进行彻底隔离，杜绝远程遥控可能带来严重的网络安全问题。基于安全考量，AutoX的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离。即使黑客入侵系统，仍无法直接遥控AutoX车辆，杜绝可能因此造成的交通事故和人员伤害。软硬件一体化设计为全无人车队规模化最好准备值得
