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TUhjnbcbe - 2021/2/14 19:02:00
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这一次AutoX首批全无人RoboTaxi车队共25台,皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型,与Waymo在美国实现大规模全无人驾驶面向公众运营的车型同款。文丨AutoR智驾诺一

真无人车。

今天(12月3日),AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队,并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。

AutoX全无人汽车在国内开启路测,在整个测试过程中,车内完全无人,全程无远程遥控,完全依靠其无人驾驶系统“AutoXDriver”驾驶。

视频中,AutoX采用FCA克莱斯勒大捷龙车型的完全无人车在深圳繁忙街道上自主行驶,视频一开始,AutoX无人车就挑战了难道较大的修路路段,在左边有防护栏的道路上,该无人车行驶平稳。

遇到打转向灯的卡车时,该无人车首先会判断前车的轨迹,在确认车辆不变道情况,迅速超车通过。

随后,AutoX工作人员将一柯基小狗狗放在无人车内,而这很好的体现了车辆在行驶中的稳定性,如果无人车体验不稳定,小狗狗就不会很安静。

紧接着,AutoX无人车在行驶中遇到了装卸共享单车的人员与停靠路边车辆,此时,该车平稳向左变道,避过路边停靠车辆时,该车继续前进。

在有行人穿越人行横道面前,AutoX无人车缓慢停止在人行横道之前,等待行人通过,值得注意的是,在多人通过时,AutoX无人车无抢道行为,从视频摄像机抖动来看,车辆刹车非常平稳。

AutoX无人车还进行夜间挑战,透过视频可以看出,在夜间修路路段,该无人车也可以平稳行驶。

值得一提的是,针对这些突发状况以及掉头、并道汇流等行驶需求,无人车都是自行处理,并且保持高达40公里每小时的平均速度。视频更直接:可以说,AutoX实现了Robotaxi领域中国企业无人化的零的突破。

据介绍,这一次AutoX首批全无人RoboTaxi车队共25台,皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型,与Waymo在美国实现大规模全无人驾驶面向公众运营的车型同款。

这也是中国首批从车硬件到无人驾驶系统都能全面符合无人安全要求、能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。

自今年年初,基于对彼此技术和实力的认可,AutoX与国际车企FCA克莱斯勒达成深度战略合作,将成熟的、世界顶尖的国际车企经验与先进的无人驾驶技术深度耦合。

经过十几个月技术团队的打磨,AuoX正式开启路测,作为一款全新的车型,大捷龙与目前AutoX甚至其他国内自动驾驶公司运营Robotaxi车辆不同,该车在线控系统等方面都进行改进。

AutoX创始人及CEO肖健雄对智驾表示,“目前市面的全部车型无论是AutoX还是其他公司都没办法完全无人驾驶的,因为这个车本身就不符合无人驾驶汽车的要求,所以很多美国公司都要自己造车。”

Waymo在美国已经拥有台左右的自动驾驶汽车,并且做到了无人驾驶,这也从侧面验证了FCA原型车的可行性。

可以说,AutoX选择大捷龙车型大大节省了开发测试的时间,并且保证了车辆各种功能的多层安全。

肖健雄还称,“安全是无人驾驶落地的第一要素。安全的无人驾驶,其中很重要的一点,是需要具备车规级冗余硬件的底盘,包括刹车、转向、电源等,均需双层冗余。我们与FCA合作引进的该款车型,是目前全球唯一一款具备这种能力、并通过了实践验证的车型底盘。”

在此之前,AutoX上海运营的Robotaxi全部采用的是第三代传感器系统,这一次,AutoX为了满足软硬件一体化设计,真正“HardwareReady”全无人标准,直接接系统升级到第五代。

AutoX全新第五代传感器系统,搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头,通过超高分辨率感知能力应对中国复杂都市路况。

很多都在说,在中国能够实现无人驾驶就能够复制到全世界,相比而言,国内国内城市道路的特色对于无人驾驶技术有着更高的要求和挑战:大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重,普通分辨率的传感器难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。

正是因此,AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头,从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力,保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度,满足全无人的技术需求。

同时,车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块。

通过软硬件一体化设计,借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程,经过严格硬件在环与车辆在环测试,从EVT、DVT、PVT并经过最终全无人质量检测。

值得一提的是,AutoX自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoXXCU,支持传感器硬件同步、液态冷却和车载功能安全。

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